解放军医学院学报

国内刊号:10-1117/R

国际刊号:2095-5227

解放军医学院学报杂志2025年第8期:面向方舱医院应急场景的多链路远程手术机器人系统创新设计与验证

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作者:贺杰, 何昆仑, 汤俊君, 游永刚, 陈雪松, 马骏, 李发根, 刘光平, 唐佩福, 陈华

关键词:方舱医院, 人工智能, 骨折, 远程交互, 手术机器人

背景既往灾害救援或野战急救中,复杂战创伤常因前沿救治场所常无装备、无设备、无场地开展确定性手术。将高端医疗技术前推至一线,实现后方专家救治能力向救治单元的快速投送,是有效提升救治能力、减少因伤致死致残的重要手段。目的探讨在方舱医院手术组模块开展基于多链路聚合传输系统的远程机器人辅助交互式手术技术的突破与应用前景。方法分析2024年12月20日首台在方舱医院手术组模块内采用远程机器人辅助交互式手术行股骨颈骨折闭合复位内固定术的相关技术性指标,包括远程手术的延迟时间、手术置钉时间及出血量等。结果1例51岁男性患者,因外伤致右侧股骨颈骨折,前线医师依托专家远程指导、远程规划及远程监视精准完成手术操作。远程中心位于解放军总医院某医学中心(网络通讯距离为2 652 km),手术方式为股骨颈骨折闭合复位微创螺钉置入。该手术整体总延迟为85 ms,未出现数据包丢失现象;专家远程规划时间10 min;机器人辅助置入3枚螺钉,平均每枚时间为10 min;术中出血量10 mL;在术中透视验证取得良好的复位效果,术后无切口感染等术后并发症。结论在方舱医院场景下首次实现骨折创伤的远程机器人辅助交互式手术,该系统基于多链路聚合传输系统所构建,整合方舱医院内各类信息系统,可综合诊疗伤员,提升救治效果。

来源:2025年第8期

《解放军医学院学报》期刊编辑部

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