解放军医学院学报

作者：刘佳佳, 周武红, 邱晨, 胡星星, 张乐

关键词：机器人外科手术, SHEL模型, 智慧机器人, 骨科手术, 不良事件, 核查清单

背景智慧型骨科机器人手术虽能提升精确性和安全性，但其术中可能因算法错误、机械故障或人为操作问题引发突发不良事件，而现有指南缺乏系统化的应急策略。目的构建智慧骨科机器人术中突发不良事件核查清单。方法基于SHEL模型，通过研究相关文献和理论分析搭建智慧骨科机器人术中突发不良事件核查体系的初步清单；采用专家函询法，对17名相关领域专家开展两轮函询，最终确定核查清单。结果根据SHEL模型，将术中突发不良事件的风险点划分为软件相关事故、硬件相关事故、环境相关事故、人员相关事故、交互相关事故5个维度，最终形成包括5个一级条目、15个二级条目、35个三级条目的智慧骨科机器人突发不良事件核查清单。结论基于SHEL模型构建了智慧骨科机器人术中突发不良事件核查清单，以期凭借其全面性、科学性、实用性与可行性，提高智慧骨科机器人手术的管理水平，降低突发不良事件发生率，确保手术质量和患者生命安全。

来源：2025年第8期

《解放军医学院学报》期刊编辑部

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